數(shù)控機(jī)床有很多種類，以下按照用途、運(yùn)動(dòng)控制方式、伺服控制方式對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行分類：
按工藝用途分類，普通數(shù)控機(jī)床一般指在加工工藝過程中的一個(gè)工序上實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的自動(dòng)化機(jī)床，如數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床與數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。普通數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)化程度上還不夠完善，刀具的更換與零件的裝夾仍需人工來完成。
按運(yùn)動(dòng)控制方式分類，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制方式，數(shù)控機(jī)床可分為以下兩類：
數(shù)控輪廓加工機(jī)床，這類機(jī)床采用基于空間幾何關(guān)系的運(yùn)動(dòng)解析方式，通過插補(bǔ)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)軌跡的自動(dòng)控制。
數(shù)控成形加工機(jī)床，這類機(jī)床采用基于工藝規(guī)則的運(yùn)動(dòng)解析方式，根據(jù)工藝規(guī)則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
按伺服控制方式分類，根據(jù)伺服控制方式的不同，數(shù)控機(jī)床可分為以下兩類：
數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心，其功能是生成軌跡插補(bǔ)運(yùn)算，并通過伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)零件的加工。
數(shù)控伺服系統(tǒng)，數(shù)控伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，其功能是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)零件的加工。
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